在现有的物流分拣线自动分拣系统中,交叉带式分拣系统具有可处理多样化的货物、以较小的单元间距将生产量最大化的优点,因而应用广泛。
物流分拣线包裹自动分拣系统一般由供包装置、上包台系统、输送装置(由小车组成的环形封闭输送装置)、格口落包系统构成。其中,上包台系统是包裹分拣系统中的重要组成部分,直接影响到整个包裹分拣系统的性能和效率。因此,在本文中提出对上包台系统的控制方法进行研究,以提高物流包裹在自动分拣作业中的上包效率。
本文研究的物流分拣线交叉分拣机系统,主要是针对3.5kg以下的中小型规格的规则包裹进行自动分拣。因此,在本设计中,为提高包裹的自动分拣效率,上包台系统提出采用三级传送带结构,分别为扫描级、等待级及加速级。各级根据其控制目的采用不同的驱动装置。
扫描级的功能是使系统获取待分拣包里的信息,包括条码信息、质量信息,这些信息被发送给上报计算机用来判断包裹的落包口。扫描级由滚筒电机驱动。等待级是包裹用来等待小车同步信号的地方,由直流电机驱动。加速级的功能是使包裹加速至与环形圈上小车匹配的速度,因而其对速度的控制精度要求较高,故该级采用伺服电机驱动。