货物信息识别

• 条形码或二维码扫描：在分拣流程的起始端，通常会设置扫描装置，如扫描仪、摄像头等，当货物经过时，能够快速读取货物上粘贴的条形码或二维码所包含的信息，这些信息一般有货物的编号、名称、规格、目的地等123.
• 传感器检测：除了光学扫描，还会配备各类传感器，如重量传感器、体积传感器等，来获取货物的物理特征信息，从而更全面地了解货物的属性，为后续的分拣决策提供更多依据236.

数据处理与指令生成

• 控制系统分析：扫描和检测到的货物信息会实时传输至控制系统，控制系统一般由计算机或专业的控制器组成，它会根据预设的分拣规则和算法，对这些数据进行快速分析和处理，确定每件货物的具体分拣路径和目标位置124.
• 指令下达：基于分析结果，控制系统生成相应的分拣指令，并将指令准确地发送给分拣执行机构，指挥它们对货物进行相应的操作125.

分拣执行

• 机械臂分拣：一些分拣机配备了机械臂，在接收到控制系统的指令后，机械臂会精确地移动到货物所在位置，将货物抓取并放置到指定的分拣区域或传送带上，实现货物的快速转移和分类35.
• 分流装置分拣：常见的分流装置有摆轮分拣机、窄带分拣机、滑块式分拣机等。摆轮分拣机通过控制摆轮的转动方向和速度，将货物分流到不同的通道；窄带分拣机则依靠多条窄型皮带的左右带动，把货物输送至指定格口；滑块式分拣机的滑块会根据指令向输送机的对面一侧滑动，将包裹推入分拣道口，从而完成分拣268.

输出与监控

• 货物输出：经过分拣后的货物会被输送至相应的出口或存储区域，以便进行后续的包装、发货等操作，最终实现货物按照不同的类别、目的地等要求进行快速、准确的分流148.
• 实时监控：在整个分拣过程中，系统会对设备的运行状态、货物的分拣情况等进行实时监控，一旦检测到错误或异常情况，如货物堵塞、信息识别错误等，会立即发出警报，并自动采取相应的调整措施，如暂停分拣、重新扫描等，以确保分拣工作的顺利进行和分拣结果的准确性2.